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皮带输送机控制系统的组成结构
添加时间:2019/11/03

皮带输送机控制系统的组成结构

皮带输送机机械手控制系统的设计是整个机械手设计的关键和核心。皮带输送机是带式输送机的简称,有固定式和移动式,结构简单,效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上,利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品,也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单,工作平稳可靠,对物料适应性强,输送能力较大,功耗小,应用广泛。对机械手的结构和功能进行合理的划分和巧妙的实现,对提高机械手整体的可靠性和实用性具有重要意义。皮带输送机是带式输送机的简称,有固定式和移动式,结构简单,效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上,利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品,也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单,工作平稳可靠,对物料适应性强,输送能力较大,功耗小,应用广泛。这也是降低制造成本、缩短开发周期的一种途径。皮带输送机是带式输送机的简称,有固定式和移动式,结构简单,效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上,利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品,也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单,工作平稳可靠,对物料适应性强,输送能力较大,功耗小,应用广泛。

机械手的控制系统一般用于机械手的运动协调,包括高性能计算机和相应的系统硬件和控制软件。机械手的控制部分可分为机械手及其传感器、环境、任务和控制器四个部分。机械手是由各种机构组成的装置。通过传感器的内部传感器实现本体与环境状态的检测与信息交互。环境是指机械手所处的周围环境,任务是指机械手要完成的操作。它需要一个适当的程序语言描述,并将它们存入控制机器。根据系统的不同,可选输入可以是程序方法,也可以是文本、图形或声音方法;控制器由两部分组成:软件和硬件。它相当于操纵者的大脑。它通过在计算机或专用控制器上运行程序来执行给定的任务。

皮带输送机控制系统的硬件一般由以下三个部分组成:

如图1所示,感测部分;用于收集机械手,比如位置,速度,加速度传感器内部和外部信息内部可以一体由机器人,视觉的,触觉的,机械形状像和其他传感器可以感受到工作环境操纵器的外部的状态。

2。控制装置,用于处理各种信息,完成控制过程,生成必要的控制指令,包括计算机的相应接口等。

3、驱动部分;为了使机械手完成操作和运动功能,机械手关节可采用气功、液压、电气等方法驱动。

皮带输送机控制系统性能要求

对于具有下面的控制要求控制一般皮带输送机系统:

1。稳定性:稳定性是指系统在受到短暂干扰后,能够将其运动性能从偏离状态恢复到初始平衡状态的能力。稳定性的确定是一般自动控制的基本要求。稳定性研究是自动控制系统中的一个基本问题。

2、过渡过程的性能;所述过程的性能可以通过平衡和快速来衡量,这意味着系统从初始状态移动到新的平衡状态时具有小的泛音和振动;系统从初始运动到新的平衡状态所经历的时间代表了系统过渡过程的速度。

3.稳态误差;稳态误差是过渡过程结束时所期望的稳态输出与实际稳态输出的差值。控制系统的静态误差越小,控制精度越高。因此,稳态误差是衡量控制系统性能的重要指标.在考虑其他性能指标的情况下,控制系统设计的任务之一是使稳态误差尽可能小或小于允许的极限值。皮带输送机技术整理释放。

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